钟楼和鼓楼位于端门与雉门东、西两侧，分别与主庙前沿墙东西转角处相连。创建于明万历三十七年，现存建筑为清乾隆年间遗物。钟、鼓两楼平面为方形，两层。下层为砖砌墩台，上层为木构重檐歇山顶。瓦顶全部为琉璃构件，吻兽齐备，造型逼真。两座建筑形制外观相同、位置对称，为阁楼式，主要用途是悬钟系鼓，以壮威仪。