关羽字云长，本字长生，出生于今山西省运城市盐湖区解州镇常平村，关公是民间对他的尊称。历代正史对关公的家世记载甚少，《三国志·关羽传》中仅有关羽子关兴与孙关统、关彝的寥寥数语资料。元明清之际，重逢关公之风兴盛，专门记载关公的各类书籍和志传也大量出现，并广泛流传。元代胡琦《关王事迹》、《汉寿亭侯志》，明代戴光启、邵潜《关帝年谱》，赵钦汤《汉前将军关公祠志》，孙际可《关天帝纪》，清代张鹏翮《关夫子志》、卢湛《关圣帝君圣迹图志》等，都对关公的家族、世系、事迹有记载。其中一些资料不免有穿凿附会之嫌，但在民间影响颇大。

据这些志、纪记述，关公祖父关审，字问之，号石磐；父关毅，子道远。今解州关帝庙崇圣祠即为祭祀关公曾祖、祖父、父亲的祠宇。1727年（清雍正五年），进封关公上三代为公，曾祖光昭公、祖裕昌公、父成忠公；1855年（咸丰五年），又追封三代为王，曾祖光昭王、祖裕昌王、父成忠王。关公妻胡氏。今解州关帝庙有奉祀唐振武将军、节度使、工部侍郎胡证的胡公祠。当地民间相传，胡证乃关妻之父胡宾的后裔。关公子关平，随父征战多年，于公元219年（建安二十四年）与其父一道殉难。关公子关兴，曾任蜀国侍中、中监军等，惜英年早逝。关公孙关统，官至蜀国虎贲中郎将，死后无嗣，以关兴之子关彝续封。关公尚有一女，《三国志·关羽传》云：“权遣使为子索羽女，羽骂辱其使，不许婚。”此后，关羽后裔中较有影响的当属唐德宗时宰相关播。清代，朝廷对关氏后裔授封了可以荫袭的世职，1726年（雍正四年），授关公五十二代孙关居斌为世袭翰林院五经博士；1728年（雍正六年），53代孙关氏隆袭；1757年（乾隆二十二年）54代孙关金钟袭；1788年（乾隆五十三年），55代孙关国选袭；1811年（嘉庆十六年），56代孙关兆庆袭；1842年（道光二十二年），57代孙关恩绍袭；1873年（同治十二年），58代孙关绳武袭。河南、湖北的关氏后代也曾被授予过相关世职。

山西运城、河南许昌、湖北荆州现均有关氏后人。其中，山西运城盐湖区西古村关氏已传至62代，盐湖区龙居镇小曲村关氏后人传至59代。

附：《关圣帝君圣迹图志·世系图》

关龙逄……审——毅——羽

胡琦曰：关氏之先，出夏大夫关龙逄也。帝居河东著姓，其世家可究见者三世。帝生二子，长曰平，次曰兴。按陈寿本传，兴字安国，少有令闻，丞相诸葛亮深器异之。帝既殁，兴嗣封汉寿亭侯，弱冠为侍中、中监军，数岁卒。子统嗣封，尚公主，官至虎贲中郎将。统卒无子，以兴庶子彝续封。关氏与涿郡张氏、琅琊诸葛氏，皆为季汉室臣。《蜀记》谓庞德之子会随钟、邓入蜀，尽灭其家。然今关氏谱曰：汉前将军、汉寿亭侯帝生侍中兴，兴生统、彝，其后居兴都。裔孙播，唐德宗时为宰相。以此考之，《蜀记》容有逸事矣。平至宋崇宁元年，赐庙加封。吕柟曰：史云庞德子会尽灭关氏之家。夫随圣帝居蜀者，或止二三子。关氏宗族在解者未必尽也。兴后传统，传彝，凡三氏，则已在艾入蜀之后。后魏关朗、唐关播，史志及关氏家谱、解人世传，皆云圣帝之裔。则忠义之后，天不斩其世，明矣。